oar n. 1.桨;橹。 2.桨手,划手。 3.划子,船。 4.桨状物,桨状器官〔翼、鳍、腕等〕。 This boat pulls [rows] six oars. 这只船用六把桨划。 a pair- [an eight-] oar 双桨[八桨]船。 a good [bad] oar 好[笨]桨手。 be chained to the oar 被强迫做苦工。 bend to the oars 用力划桨。 boat the oars 停划收桨。 have an oar in every man's boat 任何人的事情都要插手干涉,爱管闲事。 have the labouring oar 担任苦活,负担工作中最繁重或最艰苦的部分。 peak the oars 高举桨尾(出水中)。 pull a good oar 划得一手好桨。 pull a lone oar 独自干。 put [thrust] one's oar in 干预,多管闲事。 rest [lie] on one's oars 搁桨停划;(暂时)歇一歇;吃老本。 ship [unship]an oar 上[下]桨。 take [pull] the labouring oar 担任苦活。 toss the oars 举桨(敬礼)。 trail the oars 任桨随水漂流。 vi.,vt. 〔诗〕划,荡(桨);像桨一样摆动(手等)。 oar one's way 划桨前进。
In the first part , firstly , the main dimensions of oar blade and propeller boss and other parameter of varivec propeller are selected . then , a suit of viable mechanism to control the work state of varivec propeller is designed , which is different from the mechanism designed by the japanese . it ' s principle is similar with the cycloid propeller 在机构设计部分,本文首先确定了全方位推进器的桨叶及桨毂的主尺度以及其他的相关的参数,然后设计出一套可行的与摆线推进器工作原理相仿的调距机构用来对全方位推进器的工作状态进行控制,该机构与日本的全方向推进器的连杆圆盘机构完全不同。